a) Aporta informació i obre processos de participació amb la representació de la part social de la Taula en tots aquells aspectes estratègics de la política penitenciària que siguin rellevants per a la seva actuació.

b) Proposa, avalua el funcionament i fa propostes de millora de les línies generals, dels circuits i dels canals de comunicació que han d’enquadrar la relació de col·laboració entre ambdues parts. 

c) Proposa estratègies conjuntes per facilitar la difusió de la dimensió social i rehabilitadora de la política penitenciària.

Administració pública:

a) Titular de la Direcció General de Serveis Penitenciaris, que exerceix la presidència i que la pot delegar en algun altre càrrec directiu de la Direcció General. 

B) Titular de la Subdirecció General de Reparació i Execució Penal a la Comunitat. 

C) Titular de la Subdirecció General de Programes de Rehabilitació i Sanitat. 

D) Titular del Servei de Medi Obert i Serveis Socials (qui actua com a secretari del ple de la Taula i del plenari d’entitats). 

E) Titular del Servei de Rehabilitació. 

F) Titular de la Subdirecció General de Cooperació Social i Voluntariat, del Departament de Benestar Social i Família, o persona en qui delegui. 

Part social:

a) sis membres de les entitats col·laboradores

b) tres membres de les entitats de voluntariat.

Actualment, representades per:

Entitats col·laboradores 

  - Fundació Marianao 

  - INTRESS 

  - Fundació IRES 

  - Parc Sanitari Sant Joan de Déu  

  - Federació d'Associacions Gitanes de Catalunya (FAGIC)

  - Suara cooperativa 

 Entitats de voluntariat

- Associació Plataforma Ciutadana Grup 33

- Fundació ARED 

- Alperroverde

• ORDRE JUS/370/2009, de 23 de juliol, de regulació de les taules de participació social en l'àmbit penal i penitenciari. (DOGC núm. 5433)
  
  
• DECRET 329/2006, de 5 de setembre, pel qual s'aprova el Reglament d'organització i funcionament dels serveis d'execució penal a Catalunya. (DOGC núm. 4714)