Està formada pels presidents de la representació de l'Estat i de la Generalitat de la Comissió Bilateral Generalitat-Estat i pels secretaris respectius.
Disposa de dos grups de treball:
- El grup de treball d'Afers de la Unió Europea , compost per quatre representants de l'Administració general de l'Estat i quatre de la Generalitat de Catalunya, del qual ha de formar part el personal tècnic que cada una de les delegacions consideri adequat.
- El grup de treball d'Acció Exterior, compost per quatre representants de l'Administració general de l'Estat i quatre de la Generalitat de Catalunya, del qual ha de formar part el personal tècnic que cada una de les delegacions consideri adequat.