La Comissió Bilateral Generalitat-Estat constitueix el marc general i permanent de relació entre els governs de la Generalitat i de l’Estat. Està prevista a l’article 183 de l’Estatut d’autonomia de Catalunya (en endavant, EAC). Les seves funcions es troben recollides als articles 183, 141, 144, 149 i a les disposicions addicionals segona i tercera de l’EAC.